Итак.
Сначала наносим белый цвет на те места, которые хотим сделать светлее. Затем черный, на те, где хотим видеть тень. Затем наносим основной цвет.
При нанесении очень важно следующее. Основной цвет следует наносить от центра детали к краям стараясь не заливать черный и белый фон. Краску разбавлять чуть больше. И по сути постепенно наводить блендинг между основным цветом, черным и белым. Ровно до того уровня, который вам необходим.
Ваша проблема в том, что вы, выдимо, дули прямиком на черный\белый цвета а не рядом с ними и попросту залили их. Еще важен сам базовый цвет и цвет грунта. В идеале должно быть так.
Допустим мы хотим синий цвет смодулировать.
Покрываем всю миниатюру в синий.
Наносим высветления белым.
Наносим тени черным.
Снова покрываем синим, стараясь плавно двигаться от синих частей к тем, которые хотим смоделировать, покрывая их тонким слоем.